Raven's Blog

yalmip学习·

1. yalmip简介·

1.1 什么是yalmip·

yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器，形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API，减少学习者学习成本。

前言·

Android端计步代码，经测试较为精准。使用了计步传感器（耗能低，准确度高）和加速度传感器（适用度广，基本上各个手机上都有这个传感器），代码中牵涉到数据的操作，数据库我使用的是GreenDao，相关代码就不贴了，因为配置一下就好了，毕竟重在计步嘛

主要使用到的技术：

• 传感器的使用
• 广播监听
• 计时类
• 常驻通知
• 使用Messenger进行跨进程通信
• 计步算法